扩展卡尔曼滤波（EKF）和全球定位系统（GPS）算法

资 源 简 介

这个zip文件中包含的原则和双方的扩展卡尔曼滤波（EKF）和全球定位系统（GPS）算法简要说明。它的主要目的是提供一个相对容易实现的扩展卡尔曼滤波，在我们使用的输入函数的形式，而不是禁止函数处理符号表达式。它也可作为一个简要介绍了卡尔曼滤波算法GPS和学习它的意思。在为EKF的例子，我们提供的原始资料，同时使用的定位扩展卡尔曼滤波和最小二乘法的务和解决方案。有四个M文件和两个数据文件。 Extended_KF.m包含EKF的函数体。另一些功能和GPS的示例数据文件。

详 情 说 明

在这份文档中，我们提供了一个zip文件，其中包含原则和双方的扩展卡尔曼滤波（EKF）和全球定位系统（GPS）算法的简要说明。这些算法旨在提供一个相对容易实现的扩展卡尔曼滤波，以处理我们使用的输入函数的形式，而不是禁止函数处理符号表达式。此外，这份文档也可以作为卡尔曼滤波算法和GPS的简要介绍，以便更好地学习它们的含义。

针对EKF的例子，我们提供了原始资料，同时使用定位扩展卡尔曼滤波和最小二乘法进行求解。具体而言，这份文档包含四个M文件和两个数据文件。其中，Extended_KF.m文件包含EKF的函数体，另一些文件则包含其他的功能和GPS示例数据。我们希望这份文档能够帮助您更好地理解这些算法，并且能够为您提供更多的参考和学习资料。