坐标系变换

资 源 简 介

坐标系变换

详 情 说 明

坐标系变换是计算机图形学和几何处理中的基础操作，主要用于将一个坐标系下的点或物体转换到另一个坐标系中。常见的变换包括平移、旋转和缩放，这些操作可以通过矩阵运算来实现。

平移变换通过加法实现，将点的坐标沿各个轴移动固定距离。旋转变换需要三角函数计算，通常绕某个轴旋转特定角度。缩放变换则是将点的坐标乘以一个比例因子，可以均匀或非均匀缩放。

这些基本变换可以组合成更复杂的变换，例如先旋转再平移。在三维空间中，变换通常使用4x4齐次坐标矩阵表示，这样可以统一处理平移和其他线性变换。坐标系变换在游戏开发、机器人学和CAD软件中有广泛应用，是空间数据处理的核心技术之一。