飞行器航迹规划研究现状与趋势

资 源 简 介

飞行器航迹规划研究现状与趋势

详 情 说 明

飞行器航迹规划是航空领域的关键技术之一，主要研究如何为飞行器规划出满足各种约束条件的最优飞行路径。随着无人机和自主飞行系统的快速发展，航迹规划技术正面临新的挑战和机遇。

在技术现状方面，当前航迹规划主要采用三类方法：基于图搜索的经典算法（如A*、Dijkstra）、基于采样的随机算法（如RRT、PRM），以及近年来兴起的智能优化算法（如遗传算法、粒子群优化）。这些方法各有优劣，需要根据具体应用场景进行选择。

发展趋势上呈现几个明显特征：首先是智能化方向，通过融合深度强化学习等AI技术，提升规划系统的自主决策能力；其次是实时性要求，低延迟的在线重规划成为研究热点；第三是多约束处理，需要同时考虑避障、燃油效率、飞行时间等多种因素。

未来随着5G通信和边缘计算的发展，分布式协同航迹规划将成为重要方向，特别是在无人机集群应用中。同时，与感知技术的深度融合也将推动航迹规划向更高自主性发展。