现代控制理论(第三版)-刘豹 唐万生

资 源 简 介

现代控制理论(第三版)-刘豹 唐万生

详 情 说 明

《现代控制理论》是刘豹和唐万生合著的经典教材，系统介绍了现代控制理论的核心内容。该书从状态空间方法入手，区别于传统的传递函数描述，为读者构建了更为全面的控制系统分析框架。

全书主要涵盖线性系统理论、系统稳定性分析、状态反馈与观测器设计等内容。特别深入讲解了线性二次型最优控制问题，这是现代控制理论的重要应用之一。教材通过严谨的数学推导，将抽象的控制理论与工程实践相结合，帮助读者理解如何将理论应用于实际系统设计。

第三版在前两版基础上进行了内容更新和扩充，增加了非线性系统控制等现代发展内容，使知识体系更加完整。该书适合作为自动化、电气工程等专业的高年级本科生或研究生教材，也可供相关领域工程师参考。