该程序为基于粒子滤波的一种新算法

资 源 简 介

该程序为基于粒子滤波的一种新算法，综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法，用来实现目标跟踪，多目标跟踪，及视频目标跟踪及定位等，解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波，EKF，UKF好多了，是珍藏的好东西，现拿出来与大家共享，舍不得孩子套不着狼，希望大家相互支持，共同促进.

详 情 说 明

在该文中，我们介绍了一种基于粒子滤波的新算法，该算法综合了MCMC Bayesian Model Selection和MONTE CARLO马尔科夫链的算法，旨在实现目标跟踪、多目标跟踪、视频目标跟踪和定位等。该算法比卡尔曼滤波、EKF和UKF解决非线性问题的能力更强，因此是一项非常有价值的技术创新。我们决定分享这个算法，希望它可以为其他人在解决类似问题时提供帮助。同时，我们也希望能够得到其他人的支持和帮助，共同推进这项技术的发展。