基于Petri网的RGVs系统中环路死锁研究

资 源 简 介

基于Petri网的RGVs系统中环路死锁研究

详 情 说 明

在自动化物流系统中，轨道导引车（RGVs）的高效调度直接影响整体吞吐量。本文探讨如何利用Petri网建模工具分析RGVs系统中的环路死锁问题。

环路死锁的成因主要源于资源竞争。当多台RGVs在环形路径上形成互相等待的闭环时，系统将陷入停滞状态。Petri网通过库所（资源状态）和变迁（事件触发）的拓扑结构，可直观展现这种循环依赖关系。

建模时需重点关注两类结构： 资源分配环：通过库所节点映射轨道区段、交叉口等共享资源 车辆行为链：用变迁序列描述RGVs的请求-占用-释放过程

典型分析方法包括可达树遍历和关联矩阵计算。前者通过状态空间搜索定位死锁状态，后者借助线性代数判断结构死锁。实践表明，在系统设计阶段引入Petri网验证，可提前识别潜在死锁配置。

对于已部署系统，可通过添加虚拟资源或引入优先级策略来破坏环路条件。这需要结合具体场景在模型中进行冲突消解仿真。