一种基于RGV_AGV的柔性输送系统_查申森

资 源 简 介

一种基于RGV_AGV的柔性输送系统_查申森

详 情 说 明

柔性输送系统在现代自动化物流中扮演着重要角色，尤其是结合轨道导引车（RGV）和自动导引车（AGV）的混合系统，能够显著提升生产线的灵活性和效率。查申森的研究提出了一种基于RGV和AGV协同工作的柔性输送方案，旨在解决传统单一输送模式在复杂场景下的局限性。

该系统通过智能调度算法动态分配RGV和AGV的任务，充分利用RGV的高承载能力和AGV的无轨灵活性。RGV负责固定路径上的重型物料运输，而AGV则处理需要频繁变更路线的轻型配送任务。两者的协同配合减少了设备闲置时间，同时优化了整体物流效率。

柔性输送系统的另一个关键特点是其模块化设计，可以快速适应生产线布局的变化。通过中央控制系统的实时监控和路径规划，系统能够根据订单需求自动调整输送策略，实现生产资源的动态配置。这种智能化的物流解决方案为制造业的数字化转型提供了重要支持。