直线往复式轨道自动导引车智能调度算法_张桂琴

资 源 简 介

直线往复式轨道自动导引车智能调度算法_张桂琴

详 情 说 明

直线往复式轨道自动导引车（AGV）智能调度算法是一种针对固定轨道场景的运载工具调度优化方法。该算法由张桂琴等人提出，主要解决制造业或仓储环境中多台AGV在直线轨道上的协同作业问题。

该调度算法的核心思想是通过建立轨道网络拓扑模型，将AGV的运动路径抽象为有向图。系统实时采集各AGV的位置、速度和任务信息，采用分布式决策机制避免冲突。算法中融入了动态优先级策略，允许紧急任务临时调整调度序列。

关键技术包括轨道分段占用管理、运行时间窗口计算和死锁预防机制。通过引入启发式规则和局部优化策略，有效降低了计算复杂度。实验表明该算法能实现95%以上的轨道利用率，同时保证多AGV系统的高效稳定运行。

该方案特别适用于电子、汽车等行业的物料输送系统，其优势在于既保留了传统轨道系统的可靠性，又通过智能调度提升了整体物流效率。后续研究可考虑加入能耗优化等更多目标参数。