本站所有资源均为高质量资源,各种姿势下载。
《柔性制造系统AGV动态调度模型与算法》研究聚焦于现代智能制造场景中自动导引车(AGV)的高效调度问题。魏昆提出的动态调度模型通过实时响应生产环境变化(如订单优先级调整、设备故障等),解决了传统静态调度难以应对随机事件的局限性。核心算法采用多目标优化思想,平衡了运输效率、路径冲突避免和能源消耗等关键指标,其创新点在于将在线学习机制与启发式规则结合,使系统能基于历史数据进行动态策略优化。该研究为离散制造业的物流自动化提供了可扩展的理论框架,尤其适合小批量、多品种的生产模式需求。