自动引导车运动分段控制技术研究_尹晓红

资 源 简 介

自动引导车运动分段控制技术研究_尹晓红

详 情 说 明

自动引导车（AGV）在现代工业自动化中扮演着重要角色，而运动分段控制技术是实现其精准导航的关键。该技术通过将整体运动路径分解为多个可控段，针对不同区段采用相应控制策略，从而提升整体运行效率与稳定性。

分段控制的核心在于路径的智能划分与过渡处理。首先基于任务需求将行驶路线划分为直线段、转弯段、加减速段等典型运动单元，每个单元设置独立的控制参数。在直线段通常采用PID控制维持匀速，转弯段则需引入路径跟踪算法处理曲线运动，而加减速段需要平滑的速度规划避免急停急启。

关键技术难点包括段间衔接的平滑过渡、动态障碍物避让以及多传感器数据融合。现代解决方案常结合模糊控制适应不确定环境，或采用模型预测控制（MPC）提前优化多段轨迹。该技术的优化方向集中在实时性提升与能耗降低，通过机器学习实现自主分段策略选择将是未来发展趋势。