本站所有资源均为高质量资源,各种姿势下载。
多无人机协同攻击策略研究是近年来军事科技领域的重要课题,特别是在复杂战场环境下,如何实现无人机群的高效协同作战成为关键挑战。朱艳萍的研究聚焦于多无人机系统在攻击任务中的协同机制,通过优化路径规划和任务分配算法,提升整体作战效能。
该研究首先分析了多无人机系统的特点,包括动态环境适应能力、分布式决策机制以及资源协同利用率等核心要素。在路径规划方面,研究采用了基于改进遗传算法的三维航迹生成方法,有效规避威胁区域的同时缩短整体攻击时间。任务分配策略则引入博弈论模型,根据不同无人机的载荷特性和实时战场态势进行动态任务调整。
研究还特别关注了通信延迟和抗干扰能力对协同效果的影响,提出了基于局部信息共享的分布式控制架构。这种设计使得在部分节点失效时,系统仍能保持基础作战能力,显著提升了战场生存率和任务完成率。实验证明,该协同策略相比传统单机作战模式,可将任务成功率提升40%以上。