具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究_张晓敏

资 源 简 介

具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究_张晓敏

详 情 说 明

多无人机协同航迹控制在现代军事和民用领域具有广泛应用，如搜索救援、物流配送和区域监测等。张晓敏的研究聚焦于时间约束条件下的协同控制问题，这是一个极具挑战性的研究方向。

该研究主要解决三个核心问题：首先是如何在满足时间同步要求的前提下规划各无人机的飞行路径；其次是如何处理可能出现的动态障碍物和突发状况；最后是如何优化整体系统性能以确保任务顺利完成。研究采用了先进的分布式算法来处理这些复杂问题，使得无人机群能够自主协调飞行路径和速度。

在方法层面，研究结合了最优控制理论和智能优化算法，通过建立精确的数学模型来描述时间约束与航迹控制的关系。同时，算法设计中充分考虑了无人机动力学特性和环境不确定因素，使得方案具有很强的实用性。

这项研究的创新点在于：提出了基于事件触发的协同控制策略，有效降低了通信负担；设计了自适应调整机制，使系统能够灵活应对各种突发情况；开发了高效的计算方法，确保在有限计算资源下仍能获得满意解。这些创新使得多无人机系统在复杂环境下仍能保持高水平的协同性能。