QCV_Toolbox：昆士兰大学MATLAB计算机视觉研究工具箱

资 源 简 介

该项目为MATLAB环境下的专用计算机视觉工具箱，集成了图像文件I/O、预处理（滤波、分割）、特征提取、相机标定、位姿解算及可视化工具，支持从基础操作到高级算法的一站式研究开发。适用于视觉算法验证与教学科研。

详 情 说 明

QCV_Toolbox - Queensland大学计算机视觉研究工具箱

项目介绍

QCV_Toolbox是由Queensland大学开发的专注于计算机视觉与机器视觉研究的MATLAB工具箱。它提供从基础图像处理到高级视觉算法的全套功能，旨在为视觉算法研究提供高效的实验环境。该工具箱集成了图像处理、相机标定、硬件接口等核心模块，支持与各类图像采集硬件的无缝集成。

功能特性

• 图像文件读写: 支持JPEG、PNG、TIFF等多种图像格式的读取与写入
• 滤波去噪: 提供多种经典滤波算法，包括高斯滤波、中值滤波、维纳滤波等
• 图像分割: 实现阈值分割、边缘检测、区域生长等分割算法
• 特征提取: 包含角点检测、SIFT、HOG等多种特征提取方法
• 相机标定: 基于标定板图像序列的相机内外参数精确标定
• 外方位解算: 实现相机位置和姿态的精确计算
• 可视化显示: 提供丰富的图像和结果可视化工具
• 色彩空间转换: 支持RGB、HSV、Lab等多种色彩空间的相互转换
• 黑体辐射计算: 包含黑体辐射相关物理量的计算功能
• 硬件接口集成: 支持与采集卡、Datacube服务器等硬件的MEX接口集成

使用方法

1. 将工具箱文件夹添加到MATLAB路径中
2. 运行主程序或调用特定功能模块
3. 根据具体需求选择相应的功能函数：

- 图像处理：使用imageProcessing模块进行滤波、分割等操作 - 相机标定：准备标定板图像序列，调用cameraCalibration函数 - 硬件采集：配置硬件参数后，使用hardwareInterface模块实时获取图像数据

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 对于硬件接口功能：需要相应的图像采集硬件及驱动程序
• 内存：至少4GB RAM（推荐8GB以上）
• 磁盘空间：至少1GB可用空间

文件说明

主程序文件整合了工具箱的核心处理流程，实现了图像数据的完整处理链路。它首先通过硬件接口或文件系统获取原始图像数据，随后执行预处理操作包括色彩空间转换与噪声过滤。在特征分析阶段，程序能够提取图像中的关键点与描述符，并进行精确的图像分割。针对相机几何应用，该文件提供了完整的标定流程解算内外参数，并支持三维空间中的外方位计算。最后，它集成了丰富的可视化工具，用于直观展示处理结果与算法性能评估。