【2013华中赛A题参考文献】小型飞行器定位的数据融合误差修正方法

资 源 简 介

【2013华中赛A题参考文献】小型飞行器定位的数据融合误差修正方法

详 情 说 明

针对小型飞行器定位中的精度问题，2013年华中赛A题提出了一种基于数据融合的误差修正方法。该方法的核心思想是通过整合多源传感器数据，利用数据融合算法来消除或减小定位误差。

在实现上，该方法首先分析不同传感器（如GPS、惯性测量单元等）的误差特性，然后建立误差模型。通过融合算法对这些传感器的数据进行加权处理，结合误差模型进行修正，从而提高定位精度。

这种方法特别适用于小型飞行器在复杂环境中的定位需求，能够有效应对单一传感器定位精度不足的问题。其优势在于不需要增加额外的硬件成本，仅通过算法优化即可实现定位性能的提升。