目标追踪的概率假设密度粒子滤波

资 源 简 介

用于目标追踪的概率假设密度粒子滤波的程序

详 情 说 明

在这份文档中，我们将讨论一种名为概率假设密度粒子滤波的程序，它被用于目标追踪。这个程序是一种常见的方法，通过使用粒子滤波来估计目标的状态，同时使用概率假设密度来描述目标的动态。这种技术在现代计算机视觉和机器人领域中得到了广泛应用，因为它可以处理不确定性和噪声，并提供高精度的估计结果。