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置信传播算法在立体匹配问题中展现出独特的优势,而分层策略与并行计算的结合能进一步提升其性能。该算法通过构建多分辨率金字塔模型实现分层优化,首先在低分辨率层快速传播大范围视差信息,再逐步向上层传递精细修正结果。
并行化设计主要体现三个方面:首先将图像划分为多个计算块实现数据级并行,其次通过消息传递机制实现相邻节点间的流水线处理,最后采用动态负载均衡策略分配计算资源。这种分层并行架构有效解决了传统方法中计算复杂度高和内存消耗大的问题。
该算法在Middlebury标准数据集上的测试表明,相比传统串行置信传播算法,在保持匹配精度的同时能获得3-5倍的加速比。特别在处理高分辨率图像时,并行效率可维持在70%以上,展现出良好的可扩展性。