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该算法是为了解决在线航线规划问题而进行改进的。通过该算法的改进,可以让它更加高效地朝着目标点扩展,从而提高其可用性和实用性。在这个过程中,我们对算法的核心部分进行了优化,使其能够更加精确地计算出最佳路径,并避免了一些潜在的错误。此外,我们还增加了一些新的功能,以提高算法的适应性和灵活性。这些功能包括对不同类型航线的支持,以及对不同航线条件的适应性。这些改进使得该算法更加完善,可以更好地应对不同的航线规划问题。