空间后方交汇求解相机外方位元素

资 源 简 介

空间后方交汇求解相机外方位元素

详 情 说 明

摄影测量中的空间后方交汇是一种通过控制点求解相机外方位元素的方法。该方法通过已知的地面控制点及其对应的像点坐标，反推出拍摄时刻相机的空间位置和姿态参数。

空间后方交汇的核心是建立像点坐标与地面点坐标之间的数学关系。主要涉及六个外方位元素：三个线元素(X0,Y0,Z0)描述相机中心在地面坐标系中的位置，三个角元素(a,b,c)描述相机轴系的旋转姿态。此外还需要已知相机的内方位元素：像主点坐标(x0,y0)和焦距f。

求解过程采用迭代计算的方法。首先需要给定外方位元素的初始近似值，然后通过建立误差方程，构造偏导系数矩阵A和常数项矩阵L。每次迭代计算外方位元素的改正数，逐步逼近最终解。旋转矩阵R在每次迭代中都会根据当前的角元素值重新计算。

该方法的关键在于线性化处理和非线性方程组的迭代求解。通过不断修正外方位元素的近似值，最终使像点坐标的计算值与观测值之间的差异达到最小。通常情况下，经过几次迭代即可达到所需的精度要求。