本算法是针对解析摄影测量中的核心环节开发的高精度平差软件工具。其基本原理是将影像的外方位元素和加密点的三维空间坐标同时作为未知数,纳入到统一的数学模型中进行整体处理。算法严格采用共线方程式作为基础数学模型,描述像点、投影中心与地面点三者之间的几何关系。由于共线方程具有非线性特征,系统通过泰勒级数展开在初始近似值附近进行线性化,转换成由修正数构成的线性误差方程式。项目利用最小二乘原理构建法方程,并采用迭代解法(如高斯-牛顿或LM优化)不断修正未知数的值,直至目标函数(像点残差平方和)达到最小。该程序能够自动