平差计算
-
基于光束法平差的高精度摄影测量解算系统
本算法是针对解析摄影测量中的核心环节开发的高精度平差软件工具。其基本原理是将影像的外方位元素和加密点的三维空间坐标同时作为未知数，纳入到统一的数学模型中进行整体处理。算法严格采用共线方程式作为基础数学模型，描述像点、投影中心与地面点三者之间的几何关系。由于共线方程具有非线性特征，系统通过泰勒级数展开在初始近似值附近进行线性化，转换成由修正数构成的线性误差方程式。项目利用最小二乘原理构建法方程，并采用迭代解法（如高斯-牛顿或LM优化）不断修正未知数的值，直至目标函数（像点残差平方和）达到最小。该程序能够自动 -
基于MATLAB的GPS单点定位SPP算法实现系统
该项目利用MATLAB开发了一套完整的全球定位系统（GPS）伪距单点定位处理程序，旨在实现从原始RINEX文件到最终地理位置坐标的自动化处理。 -
摄影测量双像前方交会地面坐标提取系统
本程序是针对摄影测量学核心任务开发的精度计算工具，主要用于实现双像或多像前方交会过程。其核心功能是根据已知的影像内方位元素（主距f、像主点坐标x0, y0）和影像外方位元素（投影中心坐标Xs, Ys, Zs以及姿态角Phi, Omega, Kappa），结合在不同影像上的同名像点坐标，通过构建几何共线方程组解算出物体在物方空间坐标系下的三维坐标。程序实现了摄影机内参数预设或导入、外参数矩阵建模、共线方程线性化处理以及最小二乘平差求解。在计算流程中，系统首先将像平面坐标转换为像空间坐标，随后利用旋转矩阵将各
