摄影测量点云 Grid

资 源 简 介

摄影测量点云 Grid

详 情 说 明

摄影测量点云格网化处理是一个将离散的三维点云数据转化为规则二维格网的重要步骤。这个过程主要分为三个关键环节：

首先需要进行点云数据预处理，包括去除噪声点和异常值，通过统计滤波或半径滤波等方法提高数据质量。对于摄影测量点云，还需要特别注意处理因遮挡或纹理缺失导致的空洞问题。

特征提取环节重点在于识别点云中的关键特征。可以利用法向量、曲率等几何特征，或者结合RGB信息进行纹理特征分析。对于城市建筑物点云，特别关注边缘、角点等结构特征的提取。

格网化转换是核心步骤，将三维点云投影到二维平面并划分为规则网格。常用方法包括： 基于高度的格网化：将点云按Z轴投影，每个网格存储最大/平均高度值 基于密度的格网化：统计每个网格内的点云密度 多特征格网化：在网格中同时存储多种特征值

格网分辨率的选择需要权衡计算效率和细节保留程度，通常根据应用场景和原始点云密度确定。对于后续的三维重建或变化检测应用，还需要考虑格网间的拓扑关系保持。