基于空间几何约束的单目视觉物体测距

资 源 简 介

基于空间几何约束的单目视觉物体测距

详 情 说 明

单目视觉物体测距是一种仅使用单个摄像头的计算机视觉技术，通过空间几何约束来估算物体与相机的距离。这种方法的核心在于利用已知的几何关系和透视投影原理，从二维图像中恢复三维空间信息。

常见的实现思路包括基于物体尺寸先验的方法，即当已知物体的实际物理尺寸时，通过检测物体在图像中的像素尺寸，结合相机内参计算出距离。另一种思路是利用消失点和消失线等几何特征，通过分析场景中的平行线收敛情况来推算距离。此外，基于地平面假设的方法也较为常用，它假设目标物体位于已知高度的地平面上，通过几何变换计算出距离。

这类技术面临的主要挑战包括相机标定的精度要求、物体检测的准确性以及对环境几何特征的依赖。相比双目或多目视觉系统，单目测距更依赖先验知识和场景约束条件，但其优势在于硬件成本低且易于部署。