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本文介绍一种结合空域和频域处理的迭代盲复原算法及其在超声波倒车雷达中的应用。该算法通过虚拟阵元技术增强阵列信号处理的分辨率,特别适用于小区域目标检测场景。
核心思路分为三阶段:首先利用虚拟阵元扩展阵列孔径,通过CDF三角函数优化波束形成,提升DOA估计精度;其次采用能量谱分析计算目标距离,结合频域特征减少多径干扰;最后通过小区域方差对比实现迭代盲复原,动态修正三维空间中的目标位置。
算法优势在于:1)虚拟阵元技术克服物理阵列尺寸限制,实现超分辨率测向;2)空频域联合处理有效抑制噪声和混叠效应;3)方差对比机制可自适应调整检测阈值。可视化部分包含CDF曲线分析波束指向性,以及三维曲面展示空间谱峰,直观呈现多目标分辨效果。
该方案已应用于超声波雷达测距系统,实测表明在3米范围内角度分辨率可达0.5°,距离误差小于2cm。后续可扩展至毫米波雷达等主动探测场景。