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递推最小二乘(RLS)算法是一种用于实时参数估计的自适应滤波技术,相比传统最小二乘法更适合处理动态系统。在MATLAB中实现时,其核心是通过不断更新协方差矩阵和增益向量来修正估计参数,避免重复计算整个数据集。
LMS(最小均方)算法作为经典自适应算法,通过梯度下降调整权重,计算量小但收敛速度较慢。MATLAB实现通常涉及步长因子的选择,这直接影响算法的稳定性和收敛性。
卡尔曼滤波则是另一类递推算法,通过状态空间模型处理含噪声的观测数据。MATLAB中实现需定义状态转移矩阵和观测矩阵,其特点是能同时处理过程噪声和测量噪声。
这三种算法在MATLAB中的共性是依赖矩阵运算和循环结构。实际选择时:RLS适合快速收敛但计算量大的场景;LMS适合资源受限环境;卡尔曼滤波适用于状态估计问题。