立体视觉

资 源 简 介

立体视觉

详 情 说 明

立体视觉是计算机视觉领域的重要研究方向，通过模拟人类双眼视差原理实现三维场景感知。基于立体视差的技术核心包含视差图计算和三维重建两个关键环节。

在MATLAB环境下实现立体视觉系统需要注意以下要点： 相机标定是基础前提，需要精确获取内外参数 图像矫正确保双目图像行对齐 视差匹配算法选择（如BM/SGBM） 三维点云生成与可视化

GUI设计建议采用MATLAB App Designer工具，可构建包含以下模块的交互界面： 图像加载与显示区域 参数调节滑动条（视差范围、窗口大小等） 处理流程控制按钮 三维可视化窗口

典型处理流程为：输入立体图像对→极线校正→视差计算→视差图优化→三维坐标计算→点云生成。该技术可应用于机器人导航、工业测量等领域，通过调整匹配算法参数可以平衡精度与效率。