卡尔曼滤波器工具箱编写由 Kevin · 墨菲，1998年。

资 源 简 介

卡尔曼滤波器工具箱编写由 Kevin · 墨菲，1998年。

详 情 说 明

卡尔曼滤波器工具箱是由Kevin·墨菲于1998年开发的MATLAB工具集，专注于实现经典的卡尔曼滤波算法及其变种。该工具箱依托于KPMtools基础库，为状态估计问题提供了便捷的解决方案，适用于目标跟踪、导航系统等需要实时数据处理的应用场景。

在安装时，用户需先获取KPMtools依赖库，并将工具箱文件路径添加至MATLAB的工作环境中。这种模块化设计使得用户能够灵活调用滤波器的预测和更新功能，而无需从零实现矩阵运算等底层操作。工具箱中的示例演示了如何处理含噪声的动态系统观测数据，通过状态空间模型有效分离信号与噪声。

值得注意的是，该工具箱虽然发布于较早时期，但其核心算法仍被现代工程实践所沿用，尤其在处理线性高斯系统时展现出计算效率与精确度的平衡。对于研究者而言，可通过分析其开源实现来深入理解卡尔曼增益的动态调整机制以及协方差矩阵的传播规律。