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Floyd算法是一种经典的动态规划算法,用于求解图中任意两点之间的最短路径问题。该算法由计算机科学家Robert Floyd在1962年提出,因其简洁高效的特性,在诸多领域都有广泛应用。
算法采用三重循环结构,通过中间节点逐步优化路径。其核心思想是:对于图中的每一个顶点k,检查是否存在从i到k再到j的路径比已知的i到j路径更短。如果是,则更新最短路径值。这个过程称为"松弛操作"。
Floyd算法的优势在于它能一次性计算出所有节点对的最短路径,特别适合稠密图的情况。虽然时间复杂度为O(n^3),但对于中等规模的图来说仍然非常实用。算法实现时需要维护一个距离矩阵,记录当前已知的最短路径长度。
值得注意的是,Floyd算法可以处理带负权边的图(但不能有负权回路),这是它区别于Dijkstra算法的一个重要特点。此外,通过增加一个前驱矩阵,算法还能重构出具体的最短路径。