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本文将介绍毕业设计中采用热核构造权重方法实现的多目标跟踪系统。该系统在Matlab R2009b环境下开发,主要包含以下几个核心技术模块:
首先通过数据模型归一化处理,消除不同模态数据间的量纲差异。采用基于热核函数的权重构造方法,配合IDW(反距离加权)算法计算空间关联度,这种组合能有效处理传感器数据中的距离衰减问题。
在模态振动分析环节,系统提取目标的动态特征参数,将其作为粒子滤波器的观测输入。粒子滤波器作为核心跟踪算法,通过重要性采样和重采样机制,实现对多个运动目标的稳定跟踪。测试阶段使用标准人脸数据库验证算法,特别针对不同光照条件进行了鲁棒性优化,包括直方图均衡和基于Retinex理论的预处理方法。
整个系统架构遵循本科毕设的标准化要求,所有功能模块都在指定测试模型上完成了验证。值得注意的是,热核函数的带宽参数选择会显著影响跟踪精度,需要通过交叉验证确定最优值。最终的实验结果表明,这种融合热核权重与粒子滤波的方法在复杂场景下仍能保持良好的跟踪性能。