基于光流法的图像边缘检测与运动目标追踪系统
项目介绍
本项目是一个基于Matlab开发的动态场景分析系统。系统采用优化的光流法算法,能够对视频序列进行高效处理,实现像素级的运动分析。通过结合光流估计与边缘检测技术,系统不仅可以精确计算帧间运动矢量场,还能强化提取图像边缘特征,并在此基础上实现运动目标的自动检测、轨迹追踪及其运动参数分析。
功能特性
- 精确光流估计:利用优化的Lucas-Kanade算法计算相邻帧间的像素运动矢量场
- 边缘特征强化:结合光流信息进行图像边缘特征的增强提取
- 运动目标检测:基于运动矢量聚类分析实现运动目标的自动识别
- 轨迹追踪:对检测到的运动目标进行连续帧间的轨迹跟踪
- 运动参数分析:提供运动目标的速度、方向等关键参数计算
- 可视化输出:生成光流场可视化图、增强边缘图像和目标标记图
- 数据导出:输出轨迹数据和统计分析报告
使用方法
- 准备输入数据:准备视频文件(avi/mp4格式)或图像序列(jpg/png格式)
- 设置参数:根据需要调整以下参数:
- 视频帧率(默认30fps)
- 光流计算窗口大小
- 边缘检测阈值
- 运动目标最小尺寸
- 运行系统:执行主程序开始分析处理
- 查看结果:系统将生成:
- 光流矢量场可视化图(彩色编码)
- 增强的边缘检测结果图像
- 运动目标检测标记图
- 运动目标轨迹数据文件
- 分析统计报告
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- 图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)
- 计算机视觉工具箱(Computer Vision Toolbox)
- 推荐内存:8GB以上
- 支持的操作系统:Windows/Linux/macOS
文件说明
主程序文件整合了系统的核心处理流程,主要负责协调整个分析过程的执行。其功能包括视频序列或图像帧的读取与预处理,基于图像梯度计算和Lucas-Kanade方法的光流场估计,结合光流信息进行边缘特征的增强提取,通过运动矢量聚类实现运动目标的识别与轨迹追踪,以及最终多种结果的可视化渲染与数据文件的生成输出。