加速度传感器输出信号常见的噪声形式

资 源 简 介

加速度传感器输出信号常见的噪声形式，分析了经典滤波器、多项式拟合法和矢量卡尔曼滤波器三种常见的加速度信号处理的原理方法。使用matlab进行了仿真实验，结果显卡尔曼滤波器最好。

详 情 说 明

在这份文档中，我们将探讨加速度传感器输出信号所常见的噪声形式，并分析三种常用的加速度信号处理方法：经典滤波器、多项式拟合法和矢量卡尔曼滤波器。在这三种方法中，经典滤波器是最简单的，但是它的效果并不尽如人意。多项式拟合法对于低频噪声的抑制效果比较好，但是对于高频噪声的抑制效果并不是很好。矢量卡尔曼滤波器则是最为复杂的一种方法，但是它能够同时抑制低频和高频噪声，并且在信号处理方面表现出色。我们还使用了matlab进行了仿真实验，验证了矢量卡尔曼滤波器的效果最好这一结论。