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核密度估计(Kernel Density Estimation, KDE)是一种非参数统计方法,广泛用于概率密度函数的估计。在背景建模等计算机视觉任务中,KDE常用于对像素强度分布进行建模,尤其适合处理动态背景或光照变化的场景。
核心优势在于其无需假设数据服从特定分布,而是通过每个数据点叠加平滑的核函数(如高斯核)来构建连续的概率密度。工具箱通常封装了带宽选择、核函数优化等关键步骤,用户只需关注数据输入和结果解读。
实际应用时需注意:带宽参数决定了估计的平滑程度——过小会导致过拟合噪声,过大则可能丢失细节。在背景建模中,KDE能有效区分前景与动态背景,但对计算资源要求较高,可采用自适应带宽或采样策略优化性能。