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在这份文档中,我们提供了一个Kalman滤波的仿真程序,该程序模拟了雷达探测飞机的飞行轨迹。Kalman滤波是一种最优估计方法,可用于估计未知的状态,例如飞机的位置和速度。通过该程序,您可以深入了解Kalman滤波的工作原理,包括如何使用观测数据和模型来进行状态估计,并且该程序可根据您的需求进行修改和定制。此外,我们还提供了详细的说明文档,以帮助您更好地理解程序的实现细节和运行流程。希望这份文档可以为您提供有益的信息和帮助。