三维重建

资 源 简 介

三维重建

详 情 说 明

三维重建是计算机视觉中的重要任务，通过从二维图像中恢复三维场景信息。在Matlab中，基于双目视觉的三维重建通常遵循以下流程：首先，使用双目相机从不同角度拍摄同一场景的图片，确保存在足够的重叠区域。

接着进行立体校正，使两幅图像的极线对齐，便于后续视差计算。Matlab提供了相机标定工具包，可帮助消除镜头畸变并获取相机参数。

核心步骤是计算视差图。通过匹配左右图像中的对应像素点，利用块匹配或半全局匹配等算法求得视差。视差与深度成反比，视差值越大表示物体距离相机越近。

获取视差图后，结合相机内参和基线距离，即可将视差转换为深度信息。Matlab中可通过三角测量原理重建出三维点云，这些点云数据能够反映物体表面的几何形状。

最后，对点云进行后处理（如滤波、插值）并构建三维网格模型。整个过程充分展示了如何从二维图像中提取三维信息，在机器人导航、增强现实等领域具有重要应用价值。