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在TDOA定位系统中,平滑的IMM算法可以对机动目标进行被动跟踪。这种跟踪方法可以提高定位的精度和鲁棒性。IMM算法是指在跟踪过程中使用多个不同的滤波器,这些滤波器的输出被加权平均以产生最终的跟踪结果。平滑的IMM算法是对标准IMM算法的改进,可以在跟踪过程中平滑估计的状态和协方差矩阵,从而进一步提高跟踪的精度和鲁棒性。