本程序专门针对被动传感器(如被动雷达、红外搜索与跟踪系统)在仅能获取目标方位角或俯仰角信息的复杂场景下,设计并实现了一套完整的航迹起始仿真验证系统。程序核心功能涵盖了目标运动轨迹模拟、带噪声的角度观测生成、观测数据与潜在航迹的关联匹配以及航迹状态的逻辑判定。系统采用了经典的M/N逻辑准则(如3/4或4/5准则)作为航迹起始的核心逻辑,通过在连续多个扫描周期内对新出现的角度序列进行质量评估,自动识别并过滤随机噪声干扰,从而准确捕获真实目标。在处理纯角度数据时,程序通过简单的角度变化率检测和角度门限过滤方法,