水下目标被动跟踪及自适应导引律研究

资 源 简 介

水下目标被动跟踪及自适应导引律研究

详 情 说 明

水下目标被动跟踪及自适应导引律研究是水下探测与制导领域的重要课题。这项技术主要针对水下强机动目标的稳定跟踪问题，通过被动声学传感器获取目标信息，结合智能算法实现精确制导。

被动跟踪技术的特点在于不主动发射信号，而是通过分析目标自身辐射的声学特征进行定位。这种隐蔽式跟踪方式在水下作战环境中具有显著优势。研究的核心挑战在于水下环境的复杂性和目标的强机动特性。

自适应导引律通过实时调整制导参数来适应目标的动态变化。关键技术包括：目标运动状态估计、干扰抑制算法以及导引参数在线优化。现代研究中常结合卡尔曼滤波、神经网络等智能算法提升系统鲁棒性。

该技术的应用前景广阔，可用于水下无人潜航器自主导航、反潜作战等领域。未来发展方向包括多传感器信息融合、深度学习辅助决策等创新方法。