Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码（ADRC）

资 源 简 介

Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码（ADRC）

详 情 说 明

自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）是一种先进的控制策略，广泛应用于解决复杂系统的控制问题。其核心思想是通过估计和补偿系统内外部扰动，实现对被控对象的精确控制。

在MATLAB Simulink环境下实现ADRC控制器，可以直观地观察控制效果，便于调试和学习。源码通常包含以下几个关键模块：

扩张状态观测器（ESO）：用于实时估计系统的状态和总扰动，是ADRC的核心部分。 非线性反馈控制律：通过非线性组合生成控制信号，提高系统的响应速度和控制精度。 扰动补偿环节：将ESO估计的扰动进行补偿，增强系统的抗干扰能力。

通过Simulink搭建ADRC模型，可以灵活调整参数，直观地分析控制效果，适合初学者深入理解自抗扰控制原理及其在实际系统中的应用。