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关于ADRC的一些基本例子仿真
ADRC
仿真
例子
基本优点
好处
本程序中仿真了关于ADRC的一些基本例子仿真,并说明了ADRC的一些基本优点和好处
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ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真
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matlab仿真
离散法求输出
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ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序,包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过,参数调好了。
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matlab代码实现自抗扰控制器
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m函数
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自抗扰控制器,ADRC由m函数和simulink组成
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ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真
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