在太阳能的追随者 PID 执行

资 源 简 介

在太阳能的追随者 PID 执行

详 情 说 明

太阳能跟踪系统通过实时调整光伏板角度来最大化太阳能的吸收效率。该系统通常采用PID控制算法来精确调节直流电机的转动，而Arduino则是实现这一控制的理想硬件平台。

在硬件配置上，Arduino通过光敏电阻或光电二极管阵列检测太阳位置的变化，将光强信号转化为电信号。PID控制器根据这些输入信号计算误差值，并通过比例、积分和微分三个环节的综合调节，输出控制信号给直流电机驱动器。

直流电机根据控制信号的指令带动光伏板旋转，使其始终垂直于太阳光线。这种动态调整显著提高了光伏系统的发电效率，尤其在早晨和傍晚时分效果更为明显。

仿真模型的使用可以在实际部署前验证控制算法的有效性，减少硬件调试的时间和成本。通过调节PID参数，可以优化系统的响应速度和稳定性，避免过度调节或振荡现象的发生。