这是采用space carvin的方法在matlab上实现的三维重构的演示

资 源 简 介

这是采用space carvin的方法在matlab上实现的三维重构的演示

详 情 说 明

Space Carving算法是一种经典的三维重构方法，通过多视角图像数据还原物体的三维结构。其核心思想是将物体空间离散化为微小立方体单元（体素），然后利用相机投影原理反向验证每个体素的可视一致性。

算法流程分为三个关键阶段：首先建立包含目标物体的体素网格空间，初始化时所有体素标记为未确定状态。接着遍历每个相机视角，将体素投影到对应二维图像平面，检查投影区域是否落在物体轮廓内。若某体素在所有视角下均被判定为内部点，则保留该体素；否则剔除。最终保留下来的体素集合即构成物体的三维模型。

在Matlab实现中，利用矩阵运算高效处理体素投影计算，通过逻辑索引快速筛选符合要求的体素。该方法特别适合处理表面复杂的闭合物体，且对相机标定精度要求较高。由于采用空间雕刻策略，算法天然具备处理遮挡和孔洞的能力，但需要注意光照一致性和轮廓提取准确性对结果的影响。

该实现展示了如何将理论算法转化为可执行代码，模块化设计使得各功能单元（如体素初始化、投影变换、一致性检查）相互独立，便于学习者理解算法本质并进行二次开发。对于三维视觉入门者，这是理解多视图几何与三维重建关系的绝佳实践案例。