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Mean Shift跟踪器是一种基于密度估计的目标跟踪算法,常用于计算机视觉领域。其核心思想是通过迭代优化的方式寻找概率密度函数的局部最大值点,从而实现对运动目标的持续定位。
该算法首先在初始帧中提取目标区域的特征(通常使用颜色直方图),建立目标模型。对于后续视频帧,算法在当前目标位置周围计算候选区域的相似度分布,通过Mean Shift向量迭代调整跟踪窗口的位置,直至收敛到新的密度峰值点。这种无参密度估计方法对目标形变和部分遮挡具有鲁棒性。
相比传统跟踪方法,Mean Shift的主要优势在于计算效率高,且不需要预先建立运动模型。但随着深度学习的发展,现代跟踪系统更多采用结合深度特征的改进版本(如CMS算法)来提升在复杂场景下的跟踪精度。