张正友相机标定

资 源 简 介

张正友相机标定

详 情 说 明

张正友相机标定方法是计算机视觉领域中经典的相机参数标定技术，主要用于确定相机的内参矩阵、畸变系数以及外参矩阵。该方法通过分析相机对特定标定板（如棋盘格）拍摄的多张图像，利用二维平面与三维空间之间的对应关系，求解相机的几何参数。

在Matlab中实现张正友标定法通常包含以下步骤：首先采集标定板的多角度图像，确保棋盘格角点清晰可见；接着使用图像处理技术检测角点坐标，建立图像坐标系与世界坐标系的对应关系；然后通过最小二乘法或非线性优化求解相机内参（如焦距、主点坐标）和畸变系数（径向和切向畸变）；最后评估重投影误差以验证标定精度。

原始实验数据对算法验证至关重要，通常包括不同位姿的标定板图像、角点检测结果及标定参数输出。该方法因其操作简便和精度较高，广泛应用于机器人导航、三维重建等领域。