fuzzy-sliding mode observer

资 源 简 介

fuzzy-sliding mode observer

详 情 说 明

模糊滑模观测器通过智能调节切换增益来平衡响应速度与输出误差

传统滑模观测器的性能高度依赖于切换增益的选择：较大的增益能快速响应系统不确定性但会引入显著抖振，较小增益虽减少抖振却会降低跟踪速度。模糊逻辑的引入为解决这一矛盾提供了新思路——它根据系统状态的实时变化动态调整切换增益，在观测器接近滑模面时自动降低增益来抑制抖振，在偏离滑模面时增大增益以加速收敛。这种自适应机制尤其适用于存在未知扰动或参数变化的非线性系统，其核心在于将滑模面的距离和变化率作为模糊输入，通过预先设计的隶属度函数和推理规则实现增益的非线性优化，最终在保证鲁棒性的同时显著改善动态性能。