卡尔曼滤波器来进行目标跟踪

资 源 简 介

运用卡尔曼滤波器来进行目标跟踪，运动状态是线性的

详 情 说 明

在本文中，我们将介绍如何使用卡尔曼滤波器实现目标跟踪。卡尔曼滤波器是一种常用的状态估计方法，它可以通过对系统的动态模型和观测模型进行数学建模，对系统的状态进行估计和预测。在目标跟踪中，我们通常将目标的运动状态建模为线性系统，这使得卡尔曼滤波器成为了一种非常有效的跟踪方法。通过对目标的运动状态进行估计和预测，我们可以更加准确地跟踪目标的位置和速度，从而实现更加精确的目标跟踪。