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在这篇文章中,作者详细介绍了基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码。这篇文章已经在ICACMVE'07会议论文中发表并收录。在文章中,作者通过对卡尔曼滤波技术和永磁同步电机的原理和特点进行深入探讨,提出了一种有效的故障诊断和容错控制方法。此外,作者还详细介绍了源代码的实现过程和结果,并对该方法的实用性和可行性进行了评估和分析。总的来说,这篇文章为永磁同步电机的故障诊断和容错控制提供了一种新的思路和方法,对相关领域的研究具有重要的意义。