Matlab张氏标定法，里面包含图片需要标定的二维数据和三维数据...

资 源 简 介

Matlab张氏标定法，里面包含图片需要标定的二维数据和三维数据...

详 情 说 明

张氏标定法是相机标定中广泛应用的一种方法，主要用于确定相机内参和畸变系数。该方法通过拍摄多张棋盘格图片来实现标定过程，具有操作简便、精度较高的特点。

在Matlab实现中，主要包含以下几个关键步骤：首先需要准备标定板图像和对应的三维世界坐标数据。二维图像坐标可以通过棋盘格角点检测自动获取，而三维数据则根据标定板的实际物理尺寸确定。

标定过程中，Matlab的工具箱会自动计算相机内参矩阵，包含焦距、主点坐标等参数。同时还会得到镜头畸变系数，用于校正图像失真。该方法的优点在于不需要高精度的标定设备，仅需一个平面棋盘格即可完成标定。

对于实际应用，建议采集15-20张不同角度的棋盘格图像以提高标定精度。标定完成后，Matlab会生成标定结果报告，可以直观查看重投影误差等评估指标。