MATLAB实现的EKF与UKF无源方位角目标跟踪仿真平台

资 源 简 介

本MATLAB项目实现了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的无源方位角目标跟踪算法，支持自定义目标运动模型与观测站部署，提供两种滤波方法的性能对比分析，适用于非线性目标跟踪仿真研究。

详 情 说 明

基于EKF与UKF的无源方位角目标跟踪系统仿真平台

项目介绍

本项目是一个用于无源方位角目标跟踪的MATLAB仿真平台，实现了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的非线性目标跟踪算法。通过对比分析两种滤波算法在方位角观测条件下的性能，为目标运动状态估计提供可靠的仿真验证工具。

功能特性

• 实现扩展卡尔曼滤波(EKF)方位角目标运动状态估计
• 实现无迹卡尔曼滤波(UKF)方位角目标非线性跟踪算法
• 提供两种滤波算法的RMSE性能对比分析
• 支持自定义目标运动模型和观测站部署方案
• 生成目标轨迹、观测数据和估计结果的可视化图表
• 输出协方差矩阵变化曲线和滤波收敛性能评估

使用方法

1. 配置目标初始状态向量（位置、速度等）
2. 设置观测站位置坐标参数
3. 定义系统过程噪声和观测噪声协方差矩阵
4. 指定采样时间间隔等仿真参数
5. 运行主程序进行滤波算法仿真
6. 查看生成的性能分析报告和可视化结果

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 需要安装基本的MATLAB工具箱

文件说明

主程序文件包含了本仿真平台的核心功能实现，具体包括：系统参数初始化、目标真实轨迹生成、方位角观测数据模拟、EKF与UKF滤波算法的完整执行流程、估计结果的后处理分析以及多种可视化图表的绘制。该文件通过模块化设计实现了从数据生成到性能评估的全过程仿真。