3 D 摄像机标定与 matlab 摄像机 intsticr 参数

资 源 简 介

3 D 摄像机标定与 matlab 摄像机 intsticr 参数

详 情 说 明

在计算机视觉和摄影测量领域，准确获取相机的内参参数是进行三维重建和精确测量的基础。通过Matlab实现的3D相机标定程序能够系统性地完成这一重要任务。程序主要处理三个核心模块：基本矩阵计算、空间几何变换和相机内参矩阵推导。

基本矩阵部分建立了图像点与空间点之间的对应关系，这是标定的数学基础。程序会通过多组已知的空间控制点和它们在图像上的投影，建立超定方程组来求解最优的基本矩阵参数。

向量变换模块处理的是相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系。这部分包含旋转矩阵和平移向量的计算，涉及到空间几何变换的知识。程序通常采用最小二乘法来优化这些外参，确保坐标系转换的准确性。

最关键的摄像机内参矩阵(intrinsic parameters)包含焦距、主点坐标和畸变系数等核心参数。Matlab标定程序通过优化算法计算这些参数，同时考虑径向畸变和切向畸变的影响。得到准确的内参后，可以校正图像畸变，提高后续视觉处理的精度。