现代控制系统的MATLAB程序

资 源 简 介

现代控制系统的MATLAB程序

详 情 说 明

现代控制系统分析中，MATLAB是工程师和研究人员的重要工具，用于实现各种控制理论的基本概念和算法。

规范形式 MATLAB支持将系统模型转换为规范形式，如能控规范形和能观规范形。通过特定的矩阵变换，可以简化系统分析和控制器设计过程。

可控制性与可观测性测试 使用`ctrb`和`obsv`函数，可以构造能控性和能观性矩阵，并通过计算矩阵的秩来判定系统的能控性和能观性。若秩等于系统状态维度，则系统完全能控或能观。

控制器设计 MATLAB提供了多种控制器设计方法，如极点配置（`place`或`acker`函数）和LQR最优控制（`lqr`函数）。这些工具帮助设计反馈增益，使闭环系统满足性能要求。

状态空间与传递函数转换 通过`ss2tf`和`tf2ss`函数，可以在状态空间模型和传递函数之间相互转换。这对于理解系统特性以及在不同表示形式下进行分析非常有用。