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粒子群算法(PSO)是一种基于群体智能的优化方法,通过模拟鸟群觅食行为来寻找函数最优解。其核心思想是让每个粒子(候选解)根据个体经验和群体经验不断调整飞行速度与方向,逐步逼近最优解。在MATLAB实现时需注意惯性权重设置和速度更新策略,典型应用场景包括函数极值求解、参数优化等。
多目标跟踪的粒子滤波器本质上是将随机采样与贝叶斯推断相结合的序贯蒙特卡洛方法。其通过一组带权值的粒子来近似表示后验概率分布,关键在于设计合理的重要性采样函数和重采样策略,避免粒子退化问题。在复杂场景下,常需结合运动模型与观测模型进行多假设跟踪。
主分量分析(PCA)作为多元数据分析的经典方法,通过正交变换将相关变量转为线性无关的主成分。MATLAB中实现时需注意数据标准化步骤和协方差矩阵特征值分解,投影后的低维数据能保留原始数据的主要变异信息,常用于数据降维和特征提取。
马氏距离不同于欧式距离,它考虑了特征间的相关性,特别适用于度量服从同一协方差结构的样本相似性。在图像处理中,计算马氏距离前需准确估计协方差矩阵,该方法对光照变化和噪声干扰具有较好的鲁棒性,可有效提升人脸识别的准确性。
连通区域分析是图像处理的基础操作,MATLAB中通过bwlabel函数可实现二值图像的连通域标记。关键参数是连通性定义(4连通或8连通),后期结合regionprops函数可获取区域面积、质心等特征,广泛应用于目标检测和图像分割领域。自动识别时需注意预处理(去噪、形态学操作)对结果的影响。